歐式起重機(jī)的特點

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　　歐式起重機(jī)由大車、小車電器三大部分構(gòu)成，大車和小車都由結(jié)構(gòu)和機(jī)構(gòu)組成。大車結(jié)構(gòu)包括主梁、大車端梁、大車附件等;大車機(jī)構(gòu)有大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)。小車結(jié)構(gòu)包括小車架、小車橫梁、小車附件;小車機(jī)構(gòu)有小車起升機(jī)構(gòu)和小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)。

　　歐式起重機(jī)突出“結(jié)構(gòu)輕量化，機(jī)構(gòu)個性化”。具體體現(xiàn)在設(shè)計和工藝、制造和安裝、使用和維護(hù)、成本和經(jīng)濟(jì)、**和壽命等五個方面的系統(tǒng)綜合考慮和運(yùn)用(圖1-5)。

　　歐式起重機(jī)的設(shè)計和工藝：要求各機(jī)構(gòu)和結(jié)構(gòu)之間的結(jié)合部位體現(xiàn)緊湊與美觀，《ISO—8686起重機(jī)載荷與載荷的組合原則》，是目前**公認(rèn)的起重機(jī)設(shè)計準(zhǔn)則。歐式起重機(jī)設(shè)計有許用應(yīng)力法、極限狀態(tài)法、有限元設(shè)計法、經(jīng)驗類比設(shè)計法等多種設(shè)計方法。設(shè)計原則是“先機(jī)構(gòu)，后結(jié)構(gòu);先小車，后大車”，三化(系列化、標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化)基礎(chǔ)是產(chǎn)品設(shè)計的核心，以輕量化為主旋律，通過注重工藝細(xì)節(jié)，來保證歐式起重機(jī)的品質(zhì)。

　　歐式起重機(jī)的制造和安裝：要求結(jié)構(gòu)整體機(jī)加工，組裝精度高，產(chǎn)品模塊高效互換，安裝工藝精準(zhǔn)、簡單，使歐式起重機(jī)在工作作業(yè)中更好使用。

　　歐式起重機(jī)的使用和維護(hù)：要求按時維護(hù)檢查，大車定期保養(yǎng)，小車時常維護(hù)。再好的起重機(jī)，保養(yǎng)和維護(hù)不當(dāng)，也必然使起重機(jī)增添故障、縮短設(shè)備的正常使用壽命，合理科學(xué)的使用歐式起重機(jī)能保證設(shè)備使用壽命延長。

　　歐式起重機(jī)的成本和經(jīng)濟(jì)：一方面要求產(chǎn)品質(zhì)量和性能可靠，品質(zhì)優(yōu)良;另一方面要求設(shè)備廉價，制造成本低。成本和經(jīng)濟(jì)很難平衡，關(guān)鍵是把握好制造企業(yè)在市場中的定位，根據(jù)企業(yè)市場的定位目標(biāo)，生產(chǎn)相應(yīng)檔次的產(chǎn)品，不要“為廉價而廉價”設(shè)計和制造起重機(jī)。

　　歐式起重機(jī)的**和壽命：要求產(chǎn)品具有較好的可靠性，使用不出故障，更換零部件方便，使用壽命達(dá)到行業(yè)規(guī)定，一般國外整機(jī)壽命在20～40年，國內(nèi)整機(jī)壽命在15～30年。歐式起重機(jī)行業(yè)是一個特殊行業(yè)，行業(yè)對**的要求特別嚴(yán)格，從設(shè)計、制造、安裝到用戶使用設(shè)備，**始終擺在**位。**性較差的產(chǎn)品在市場中走不了多遠(yuǎn)就會被淘汰，行業(yè)要求廣泛推廣和應(yīng)用監(jiān)測**控制技術(shù)，提高產(chǎn)品的使用性能和**可靠性，**和壽命是產(chǎn)品走向市場的護(hù)身符。

　　歐式起重機(jī)一般用于企業(yè)的廠房里使用，工作級別不高，一般為A3～A6，A5級較常見，A3和A6級相對較少。大車可以往返運(yùn)行在廠房的支承梁軌道上，能*大限度的減小距廠房四周的工作極限距離，增大吊鉤的工作面域。小車可以帶副鉤，也可以不帶副鉤，起升機(jī)構(gòu)采用集成的“三合一”電機(jī)，靠電機(jī)的法蘭聯(lián)軸器與減速器直接連接，但它局限于電機(jī)功率不超過45kW。這就是*原始的歐式起重機(jī)，姑且將其稱為小歐式起重機(jī)，簡稱“小歐”。

　　對電機(jī)功率大于45kW的起重機(jī)，小車只能設(shè)計成獨(dú)立元器件組合的起升機(jī)構(gòu)，比較適應(yīng)單鉤，對帶副鉤的小車一般采用帶拖車的形式來實現(xiàn)，這樣的小車結(jié)構(gòu)非常長，運(yùn)行也不平穩(wěn)。

　　筆者通過多年的研究，研發(fā)出一系列新型式的廣義歐式起重機(jī)(此處介紹的產(chǎn)品為筆者工作期間所在企業(yè)申請的專利產(chǎn)品，筆者為專利**發(fā)明人)，分別是低凈空起重機(jī)、工作級別為A6級的歐式起重機(jī)、帶副鉤的歐式起重機(jī)、用于造船抬吊翻身的歐式起重機(jī)、抓斗歐式起重機(jī)。對于噸位在63～300t的歐式起重機(jī)一般更實用采取小車起升機(jī)構(gòu)設(shè)計成獨(dú)立元器件組合的小車，小車運(yùn)行采用單軌，靠臺車和平衡梁的方法將小車輪壓降低。對于噸位大于300t的歐式起重機(jī)，小車起升機(jī)構(gòu)依然設(shè)計成獨(dú)立元器件組合的小車，但小車運(yùn)行采用單軌，靠臺車和平衡梁的方法將小車輪壓降低，將會使小車布置特別長。綜合全面考慮，筆者以工作中大于300t的歐式起重機(jī)做方案和設(shè)計比較，小車不宜采用單排車輪組的結(jié)構(gòu)型式，推薦每根梁上采用雙排車輪群的結(jié)構(gòu)型式，這類雙梁四軌型式的起重機(jī)更適合于大于300t的歐式起重機(jī)產(chǎn)品設(shè)計。當(dāng)然，這并不是**的，這需要考慮用戶的工況情況，只能供產(chǎn)品設(shè)計者提供一種參考建議。

　　一般歐式起重機(jī)可分為小噸位、中噸位、大噸位，也簡稱“小歐”、“中歐”、“大歐”。5～50t宜設(shè)計成“小歐”起重機(jī)，63～300t宜設(shè)計成“中歐”起重機(jī)，大于300t宜設(shè)計成“大歐”起重機(jī)。小歐式起重機(jī)(圖1-6)和中歐式起重機(jī)(圖1-7)及“大歐”起重機(jī)(圖1-8)都統(tǒng)稱為歐式起重機(jī)，一般都具有以下特點。

　　(1)機(jī)構(gòu)零部件加工精度高，機(jī)構(gòu)、結(jié)構(gòu)體積輕巧精細(xì)，外表美觀。

　　(2)小車機(jī)構(gòu)立體布置在小車的各個空間位置，零部件集中緊湊，小車輪壓均勻，輪壓較小，小車車輪直徑較小。

　　(3)小歐式起升機(jī)構(gòu)的電機(jī)是“三合一”部件，電機(jī)和減速器集成一體，組裝精度高。

　　(4)大車端梁是柔性端梁，連接梁不承受彎矩，只承受拉力，受力簡單，輪壓均勻，輪壓較小，大車車輪直徑較小。

　　(5)大車組裝拆卸方便，現(xiàn)場安裝容易組裝，修復(fù)時不會損傷大車表面油漆，從組裝到用戶現(xiàn)場安裝沒有火工作業(yè)，外觀形象較好。

　　(6)大車軌道面*小車*高點距離較小，廠房土建投資成本小。

　　(7)小車吊鉤中心線*大車軌道中心線極限距離較小，有效作業(yè)空間面域較大。

　　(8)小車架各結(jié)構(gòu)件受力都通過小車端梁支撐，設(shè)計計算相對簡單和準(zhǔn)確，浪費(fèi)材料較少。

　　(9)大、小車運(yùn)行噪聲低，節(jié)能環(huán)保。

　　(10)整車運(yùn)輸方便，可以解體組裝和運(yùn)輸。

　　歐式起重機(jī)的核心是歐式小車，歐式小車是歐式起重機(jī)的“發(fā)動機(jī)”。傳統(tǒng)的橋式起重機(jī)，一臺100t的起重機(jī)小車，其自身重量達(dá)到30多噸。而同樣參數(shù)的歐式小車，全部采用國產(chǎn)元器件和零部件設(shè)計小車，小車重量減輕40%～50%，整機(jī)重量減輕10%～15%，小車體積大幅縮小，小車頂點*大車軌道面的高度也小近2m。如果主要元器件和零部件采用國外知名品牌產(chǎn)品，各項技術(shù)指標(biāo)還要提高，但成本反而增加許多。歐式起重機(jī)各項經(jīng)濟(jì)、技術(shù)指標(biāo)都優(yōu)于傳統(tǒng)的橋式起重機(jī)，采用歐式結(jié)構(gòu)具有明顯的技術(shù)優(yōu)勢(圖1-9和表1-2)。 

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