歐式起重機(jī)小車(chē)的典型結(jié)構(gòu)形式

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　　低凈空小車(chē)介紹

　　低凈空小車(chē)(圖3-26)由起升機(jī)構(gòu)、小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)、小車(chē)橫梁、小車(chē)架、小車(chē)附件構(gòu)成。當(dāng)起升機(jī)構(gòu)的起升電機(jī)大于45kW時(shí)，起升機(jī)構(gòu)就不能再采用小歐式起重機(jī)的“三合一”起升電機(jī)，而只能采用分離式的獨(dú)立電機(jī)。當(dāng)然，這只是針對(duì)國(guó)內(nèi)起升電機(jī)的性能局限的無(wú)奈之舉，其傳動(dòng)路線(xiàn)是：電機(jī)→齒輪聯(lián)軸器→短浮動(dòng)軸→盤(pán)式制動(dòng)輪→盤(pán)式制動(dòng)器→帶聯(lián)軸器的浮動(dòng)軸(可省)→臥式硬齒面減速箱→卷筒→鋼絲繩→歐式吊鉤組(雙排動(dòng)滑輪)→小車(chē)橫梁的定滑輪。設(shè)計(jì)的關(guān)鍵是把起升機(jī)構(gòu)的卷筒、電機(jī)、減速器、制動(dòng)器等零部件沉到小車(chē)架平面以下的合適部位，小車(chē)橫梁和卷筒之間的間隙需要考慮計(jì)算卷筒和滑輪的出繩*大偏角以及卷筒的鋼絲繩壓板螺栓不與起升機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)零件發(fā)生干涉，減速器、電機(jī)和制動(dòng)器位置的布置需要整體考慮，互不干涉。外購(gòu)件選型對(duì)起升機(jī)構(gòu)的布置非常重要，目前，還沒(méi)有特制的外購(gòu)件核心零部件產(chǎn)品，需要根據(jù)外購(gòu)件的體積、外觀(guān)、價(jià)格、品質(zhì)綜合考慮小車(chē)的設(shè)計(jì)。

　　對(duì)(大于300t)大歐式小車(chē)還可以采用單(雙)電機(jī)與雙減速器驅(qū)動(dòng)起升機(jī)構(gòu)(圖3-27)，雙電機(jī)功率推薦按鑄造吊的方法取總機(jī)功率的0.66倍選型計(jì)算。為了保持小車(chē)的緊湊布置，制動(dòng)器宜選取單制動(dòng)的盤(pán)式制動(dòng)器(除用戶(hù)特別指明采用雙制動(dòng)外)。這樣布置的小車(chē)能使主、副端梁上的車(chē)輪輪壓易接近平衡，小車(chē)運(yùn)行更加平穩(wěn)，減速器能選擇標(biāo)準(zhǔn)型號(hào)而節(jié)約設(shè)計(jì)成本。

　　綜合以上介紹，低凈空小車(chē)除了具有類(lèi)似小歐式起重機(jī)的特點(diǎn)外，還有獨(dú)自的結(jié)構(gòu)和機(jī)構(gòu)特點(diǎn)。

　　(1)可以全部采用國(guó)產(chǎn)零部件和元器件布置小車(chē)，性?xún)r(jià)比非常好;

　　(2)起升機(jī)構(gòu)的零部件銜接到小車(chē)架平面以下的合適位置，機(jī)構(gòu)緊湊;

　　(3)小車(chē)主、被輪壓比很接近;

　　(4)小車(chē)運(yùn)行噪聲低、節(jié)能環(huán)保;

　　(5)小車(chē)架整體加工，組裝精度高;

　　(6)小車(chē)吊鉤左右極限距離較小，工作面域較大;

　　(7)小車(chē)的整體高度較小，節(jié)約廠(chǎng)房土建成本;

　　(8)結(jié)構(gòu)緊湊、新穎、美觀(guān)、重量輕、空間體積小。

　　帶副鉤的歐式小車(chē)介紹

　　歐式小車(chē)的副起升機(jī)構(gòu)一般都是通過(guò)帶拖車(chē)的副小車(chē)型式來(lái)考慮設(shè)計(jì)(圖3-28)。主起升機(jī)構(gòu)布置在主小車(chē)上，副起升機(jī)構(gòu)通過(guò)掛一個(gè)拖車(chē)的型式和主小車(chē)鉸接。這種結(jié)構(gòu)型式的優(yōu)點(diǎn)是可以制作成模塊化的部件，組合副鉤靈活方便;缺點(diǎn)是結(jié)構(gòu)體積大、運(yùn)行沖擊強(qiáng)烈，維修率較高。

　　筆者通過(guò)對(duì)小、中歐式(低凈空)起重機(jī)多年的研究，研發(fā)出整體式帶副鉤的小車(chē)(圖3-29)。5～50t小歐式小車(chē)帶副起升，一般采取小歐式加小歐式的小車(chē)型式;63～300t的中歐式(低凈空)小車(chē)帶副起升，一般采取低凈空加低凈空(或加小歐式)的小車(chē)型式(圖3-30)。整體式帶副鉤的小車(chē)設(shè)計(jì)按常規(guī)布置，小車(chē)架會(huì)非常的長(zhǎng)，小車(chē)的輪壓分布難以設(shè)計(jì)均勻，既主、被輪的位置不好布置，需反復(fù)調(diào)整卷筒和小車(chē)橫梁的位置才能確定。此外，在主鉤空載的時(shí)候被動(dòng)輪的輪壓反而會(huì)比主動(dòng)輪的輪壓要大，在設(shè)計(jì)時(shí)需要平衡考慮各機(jī)構(gòu)的主次關(guān)系。

　　綜合以上介紹，帶副鉤的歐式小車(chē)具有以下特點(diǎn)。

　　(1)在保證小車(chē)的整體高度較小的前提下，還能保證小車(chē)的長(zhǎng)度較短;

　　(2)副起升機(jī)構(gòu)一般為小歐式結(jié)構(gòu);

　　(3)依然保證小車(chē)主、被輪壓非常接近;

　　(4)具有低凈空的大多數(shù)優(yōu)點(diǎn)。

　　采用雙制動(dòng)器(工作級(jí)別A6以上)的大歐式小車(chē)介紹

　　小歐式小車(chē)一般只能達(dá)到A5級(jí)別，主要因?yàn)槠鹕苿?dòng)器(制動(dòng)單元)放在電機(jī)尾部，這種“三合一”起升電機(jī)不是起重用的專(zhuān)用電機(jī)，為連續(xù)制工作電機(jī)，而起重機(jī)專(zhuān)用電機(jī)是斷續(xù)制工作電機(jī)，用在A5級(jí)別以上的工況不太適合。此外，國(guó)內(nèi)傳統(tǒng)習(xí)慣對(duì)A5級(jí)別以上的起升機(jī)構(gòu)設(shè)置兩個(gè)制動(dòng)器，制動(dòng)器直接放在減速器的輸入軸上。

　　《起重機(jī)設(shè)計(jì)規(guī)范》(GB 3811—2008)規(guī)定可以在A6以上級(jí)別的橋式起重機(jī)采用單個(gè)制動(dòng)器(特殊起重機(jī)除外)，但制動(dòng)**系數(shù)取值有規(guī)定，沒(méi)有具體明確是否必須只能用單制動(dòng)器。許多用戶(hù)都有采用雙制動(dòng)器的習(xí)慣，在訂貨時(shí)經(jīng)常明確指出，對(duì)A6級(jí)別的起重機(jī)要采用雙制動(dòng)器。因此，對(duì)A6級(jí)別的中、大歐式小車(chē)，主要考慮滿(mǎn)足用戶(hù)的習(xí)慣，按單、雙制動(dòng)器分類(lèi)設(shè)計(jì)，對(duì)明確規(guī)定采用雙制動(dòng)器的用戶(hù)有一個(gè)產(chǎn)品系列補(bǔ)充。雙制動(dòng)小車(chē)推薦每個(gè)制動(dòng)器的**制動(dòng)系數(shù)取1.1，對(duì)沒(méi)有明確規(guī)定采用雙制動(dòng)器的用戶(hù)，按新規(guī)范要求，A6級(jí)別的單個(gè)制動(dòng)器的**制動(dòng)系數(shù)取1.75。

　　中、大歐式小車(chē)按卷筒支承座銜放在小車(chē)端梁的腹板上布置起升機(jī)構(gòu)，不好直接將制動(dòng)器布置在起升減速器的輸入軸上，主要是受小車(chē)架結(jié)構(gòu)的限制，但通過(guò)改進(jìn)小車(chē)的結(jié)構(gòu)，也能把制動(dòng)器直接布置在減速器的輸入軸上。按中厚板支承卷筒座可以直接布置在減速器的輸入軸上，但小車(chē)整體高度較高，需考慮用戶(hù)大車(chē)軌道*廠(chǎng)房*低極限距離的影響。

　　筆者在多年歐式產(chǎn)品設(shè)計(jì)實(shí)踐中，通過(guò)反復(fù)改進(jìn)結(jié)構(gòu)和分析計(jì)算結(jié)構(gòu)的受力，采用兩種新的結(jié)構(gòu)型式把制動(dòng)器直接放置在減速器的輸入軸上，產(chǎn)品使用效果非常好，外表美觀(guān)、制動(dòng)平穩(wěn)，沒(méi)有溜鉤現(xiàn)象發(fā)生，維護(hù)、維修也非常方便。

　　一種是在小車(chē)的主端梁上減速器輸入軸的小車(chē)端梁腹板位置開(kāi)槽，同時(shí)加固局部(圖3-31);一種是把制動(dòng)器放在改進(jìn)的小車(chē)端梁里面，同時(shí)加固局部(圖3-32)。采用哪種結(jié)構(gòu)型式需要根據(jù)起重量的噸位和起升速度的大小來(lái)決定。

　　用于抬吊雙小車(chē)的中歐式小車(chē)介紹

　　中歐式(低凈空)小車(chē)非常適合一種雙小車(chē)抬吊的工況，雙小車(chē)分雙鉤和三鉤兩種結(jié)構(gòu)型式，由主小車(chē)和副小車(chē)共同完成抬吊工作，也可以由主、副小車(chē)單獨(dú)完成額定起重量的起吊工作。主小車(chē)的*大起重量一般是副小車(chē)的2倍，有時(shí)副小車(chē)比主小車(chē)的一半要大，其*大起重量一般按主小車(chē)額定起重量的1～1.3倍設(shè)置。主小車(chē)可以帶副鉤，也可以不設(shè)副鉤，其主副小車(chē)的起重量匹備關(guān)系見(jiàn)表3-9。對(duì)32t、40t、50t的副小車(chē)可以設(shè)計(jì)成小歐式小車(chē)結(jié)構(gòu)，其他主、副小車(chē)按中歐式(低凈空)小車(chē)設(shè)計(jì)。

表3-9主、副小車(chē)起重量的匹配關(guān)系

　　三鉤雙小車(chē)起重機(jī)的特點(diǎn)主要是吊物移動(dòng)平穩(wěn)，主小車(chē)由“低凈空加低凈空”兩組起升機(jī)構(gòu)組成。為了保持小車(chē)輪壓平衡，減速器需對(duì)稱(chēng)布置，電機(jī)平行擺放，依然保持低凈空起重機(jī)的特點(diǎn)。此外，三鉤雙小車(chē)結(jié)構(gòu)的吊鉤距大車(chē)軌道側(cè)的極限距離相對(duì)偏大，其他和低凈空小車(chē)結(jié)構(gòu)一樣。副小車(chē)由一個(gè)不帶副鉤的低凈空小車(chē)構(gòu)成，可根據(jù)用戶(hù)對(duì)抬吊物品的間距要求，選擇小車(chē)橫梁擺放在靠近或遠(yuǎn)離主小車(chē)位置，副小車(chē)軌距必須按照主小車(chē)軌距設(shè)計(jì)。

　　低凈空雙小車(chē)起重機(jī)尤其適合造船行業(yè)廠(chǎng)房用的造船橋式起重機(jī)，對(duì)傳統(tǒng)造船橋式起重機(jī)采用“歐式”設(shè)計(jì)具有非常潛在的實(shí)用價(jià)值。既可以采用兩個(gè)主、副吊鉤抬吊(圖3-33)，也可以采用雙鉤與單鉤組合的三鉤抬吊(圖3-34);還可以設(shè)計(jì)成360°穿繞翻身的造船橋式起重機(jī)抬吊。

　　綜合以上介紹，中歐式(低凈空)雙小車(chē)具有以下特點(diǎn)。

　　(1)可以完成抬吊、單吊多種工況的作業(yè)，操作靈活方便;

　　(2)保持了小歐式起重機(jī)的大多數(shù)特點(diǎn)。

　　用于360°穿繞翻身(造船專(zhuān)用)雙小車(chē)的中歐式小車(chē)介紹

　　造船廠(chǎng)房室內(nèi)用雙小車(chē)橋式起重機(jī)(圖3-35)，既可以用于抬吊，也可以用于單吊作業(yè)，還可以用于抬吊穿繞翻身作業(yè)，一般用副小車(chē)單吊作業(yè)，用主、副小車(chē)共同參與抬吊或穿繞翻身作業(yè)。為了滿(mǎn)足穿繞翻身，由上下兩層軌道的上(主)、下(副)小車(chē)構(gòu)成。在抬吊的時(shí)候，上小車(chē)降下吊鉤，下小車(chē)起升吊鉤，同時(shí)移動(dòng)下小車(chē)穿過(guò)上小車(chē)翻身。主要用于造船的分段翻身作業(yè)，主機(jī)的工作級(jí)別宜設(shè)計(jì)為A5～A6，其大車(chē)的斷面型式(圖3-36)

　　在主梁靠大車(chē)?yán)飩?cè)的靠下部位設(shè)置副梁承擔(dān)副小車(chē)的工作載荷，主梁宜設(shè)計(jì)成窄全偏軌梁結(jié)構(gòu)，主小車(chē)軌道設(shè)置在外端的主腹板上，主梁的截面寬高比，推薦取1/3.5～1/3，主梁的主腹板向里傾斜4°～6°，副梁根據(jù)副小車(chē)的額定起重量設(shè)計(jì)副梁高度，副小車(chē)軌道設(shè)置在里端的副梁主腹板上。

　　用傳統(tǒng)的行車(chē)方式布置和設(shè)計(jì)主小車(chē)，整體高度較大，使大車(chē)軌道面*廠(chǎng)房高度界限的距離hmin較大，從而增大廠(chǎng)房的土建成本。主小車(chē)采用低凈空型式，將會(huì)使主小車(chē)機(jī)構(gòu)布置緊湊，整體高度變得較小，在改進(jìn)大車(chē)端梁結(jié)構(gòu)的前提下，可使hmin值降低2～3m。副小車(chē)采用低凈空型式，機(jī)構(gòu)布置緊湊，能使大車(chē)主梁得到*大優(yōu)化，減輕整機(jī)重量。副小車(chē)是否采用低凈空型式，要看設(shè)計(jì)的主、副梁能否設(shè)計(jì)布置下副小車(chē)。如果需要加高主梁的高度布置副小車(chē)，采用低凈空副小車(chē)會(huì)使整機(jī)*優(yōu)化，設(shè)計(jì)*合理，重量*輕。主、副小車(chē)的翻身工作過(guò)程見(jiàn)圖3-37。

　　采用低凈空形式的造船橋式雙小車(chē)起重機(jī)主小車(chē)起升機(jī)構(gòu)(圖3-38)，根據(jù)用戶(hù)要求可采用雙制動(dòng)或單制動(dòng)，其他機(jī)構(gòu)布置和低凈空小車(chē)設(shè)計(jì)一樣。為了降低小車(chē)承載端梁的截面高度，減輕小車(chē)架的重量，把小車(chē)橫梁布置在靠近小車(chē)車(chē)輪中心線(xiàn)的區(qū)域位置，選擇大中心距的非標(biāo)硬齒面減速器，保證滿(mǎn)足減速器的輸入軸到減速器的輸出軸有足夠間距布置卷筒組和小車(chē)橫梁，能很好地減輕小車(chē)重量。此外，鋼絲繩的倍率盡量選小值，優(yōu)先選擇**知名品牌8股芯鋼絲繩，使卷筒長(zhǎng)度設(shè)計(jì)較短，小車(chē)重量較輕。

　　歐式抓斗橋式起重機(jī)的小車(chē)介紹

　　抓斗起重機(jī)有簡(jiǎn)易和四繩抓斗兩種型式，簡(jiǎn)易抓斗是在吊鉤上掛著一個(gè)馬達(dá)抓斗，抓斗小車(chē)和普通橋式小車(chē)一樣。四繩抓斗小車(chē)(圖3-39)由一組卷筒組用作升降作業(yè)，另一組卷筒組用做開(kāi)閉動(dòng)作。傳統(tǒng)的四繩抓斗小車(chē)沒(méi)有定滑輪組纏繞，鋼絲繩的倍率為1，抓斗自身帶有倍率滑輪組，小車(chē)整體高度較高，結(jié)構(gòu)布置松散，重量較重。

　　歐式抓斗小車(chē)(圖3-40)，由起升機(jī)構(gòu)、小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)、小車(chē)架和小車(chē)附件組成，沒(méi)有小車(chē)橫梁，相當(dāng)于兩組沒(méi)有橫梁的小歐式小車(chē)結(jié)構(gòu)。

　　室內(nèi)使用的抓斗橋式起重機(jī)的抓斗容積重量不會(huì)很大，一般不會(huì)超過(guò)20t(帶抓斗重量)，各機(jī)構(gòu)電機(jī)功率一般不會(huì)超過(guò)45kW，用小歐式小車(chē)結(jié)構(gòu)布置閉合繩和支持繩機(jī)構(gòu)非常方便。對(duì)用戶(hù)有特殊要求的抓斗起重機(jī)，當(dāng)功率大于45kW時(shí)，可采用兩組沒(méi)有橫梁的低凈空小車(chē)結(jié)構(gòu)布置設(shè)計(jì)閉合繩和支持繩機(jī)構(gòu)。

　　大歐式(雙梁四軌)小車(chē)介紹

　　對(duì)大于300t的大歐式起重機(jī)，如果全部按低凈空的思路來(lái)設(shè)計(jì)小車(chē)，會(huì)遇到小車(chē)輪壓難以減小的矛盾。如果按常規(guī)增加車(chē)輪數(shù)量的方法，勢(shì)必會(huì)使車(chē)輪數(shù)量增多，同時(shí)還需要借助臺(tái)車(chē)和大、小平衡梁的結(jié)構(gòu)組合，才能設(shè)計(jì)出小車(chē)，使小車(chē)設(shè)計(jì)較長(zhǎng)，同時(shí)也會(huì)使小車(chē)高度增大，小車(chē)架重量增加，違背歐式小車(chē)輕量化設(shè)計(jì)原則。此外，小車(chē)的吊鉤極限距離也會(huì)增大。采用雙梁四軌歐式小車(chē)設(shè)計(jì)能很好地解決以上弊端，是大歐式小車(chē)設(shè)計(jì)的理想選擇。

　　大歐式雙梁四軌小車(chē)(圖3-3)由小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)、小車(chē)起升機(jī)構(gòu)、小車(chē)橫梁、小車(chē)架構(gòu)成。小車(chē)起升機(jī)構(gòu)、小車(chē)橫梁的設(shè)計(jì)和中歐式雙梁雙軌小車(chē)一樣;小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)、小車(chē)架與中歐式雙梁雙軌小車(chē)的設(shè)計(jì)有較大的區(qū)別。主要是結(jié)構(gòu)的受力不在同一個(gè)平面上，而是在一個(gè)緊湊的空間內(nèi)，但受力分布依然保持左右對(duì)稱(chēng)，這樣設(shè)計(jì)小車(chē)有利于結(jié)構(gòu)和機(jī)構(gòu)的計(jì)算簡(jiǎn)化和布置。

　　大歐式(雙梁四軌)小車(chē)的工作原理

　　大歐式(雙梁四軌)小車(chē)的工作原理見(jiàn)圖3-41。小車(chē)架和車(chē)輪群臺(tái)車(chē)通過(guò)球鉸支座連接，兩邊的車(chē)輪群臺(tái)車(chē)在不同的軌道高差平面上分別運(yùn)行(高度差相差微小)，使車(chē)輪群臺(tái)車(chē)隨機(jī)的左右偏斜，始終使車(chē)輪群里一組不同截面的4個(gè)車(chē)輪*少有3個(gè)車(chē)輪接觸主、副軌道;主副軌道之間的水平公差在規(guī)范范圍許可之內(nèi)由水平輪組之間的間隙調(diào)節(jié)，多軌的高度差由球鉸支座平衡調(diào)節(jié)。

圖3-41超歐式（雙梁四軌）小車(chē)的工作原理
1—小車(chē)架;2—球鉸支座;3—車(chē)輪群臺(tái)車(chē);4—主軌道;5—副軌道;6—水平輪組

　　小車(chē)運(yùn)行的平行4根軌道由于受水平旁彎和軌道安裝的影響，軌道安裝公差比雙梁雙軌更復(fù)雜，需解決由此帶來(lái)以下三個(gè)方面的實(shí)際問(wèn)題。

　　(1)運(yùn)行中保持多軌上的所有車(chē)輪持有水平間隙

　　4軌同截面上的車(chē)輪水平間隙(圖3-42)，可以參照雙梁雙軌的規(guī)范要求，全偏軌軌道安裝公差參見(jiàn)《橋式和門(mén)式起重機(jī)制造及軌道安裝公差》(GB/T 10183—2005)，中軌軌道安裝公差參見(jiàn)《通用橋式起重機(jī)》(GB/T 14405—2011)。各軌道之間的水平公差要求為

　　Δ23≤+7～+1mm;Δ14≤+7～+1mm;Δ12≤+5～-5mm;Δ34≤+5～-5mm;Δ≤7.5mm

　　(2)多軌高度差的消化

　　4軌同截面上的軌道高度差(圖3-43)，可以參照雙梁雙軌的規(guī)范要求，見(jiàn)上述。各軌道之間的高差要求為

　　Δh1≤4.2mm;Δh2≤4.2mm;Δh≤10mm

　　每邊主梁上的主、副軌道高差在規(guī)范許可范圍內(nèi)，會(huì)使車(chē)輪群臺(tái)車(chē)隨機(jī)地偏斜運(yùn)行，為了使左右的車(chē)輪群臺(tái)車(chē)隨機(jī)偏斜對(duì)小車(chē)架不產(chǎn)生附加約束，在車(chē)輪群臺(tái)車(chē)和小車(chē)架之間設(shè)置球鉸支座能消除偏斜帶來(lái)的約束變形。

　　球鉸支座(圖3-44)，推薦采用LQZ球型支座，*大轉(zhuǎn)角可根據(jù)用戶(hù)要求設(shè)計(jì)，一般不宜超過(guò)0.08rad(4.59°)，*大支反力可達(dá)到100000kN，顯然支反力肯定滿(mǎn)足要求，*大轉(zhuǎn)角從(雙梁四軌)小車(chē)的結(jié)構(gòu)分析可以得出范圍或結(jié)論。

圖3-43多軌高度差示意圖

　　車(chē)輪群臺(tái)車(chē)的*大偏斜角(圖3-45)，分三種情況考慮。**種：軌道1和軌道2或軌道3和軌道4之間因軌道高度差引起的車(chē)輪群臺(tái)車(chē)的*大偏斜角α1、α3;第二種：軌道2和軌道3之間因軌道高度差引起的車(chē)輪群臺(tái)車(chē)的*大偏斜角α2;第三種：軌道1和軌道4之間因軌道高度差累積引起的車(chē)輪群臺(tái)車(chē)的*大偏斜角α。

圖3-45車(chē)輪群臺(tái)車(chē)的*大偏斜角

　　α≤α1+α2+α3≤2×4.59°=9.18°　　(3-32)

　　以小車(chē)(雙梁4軌)主2、主3軌道軌距2m，主、副軌道軌距0.5m為例(罕見(jiàn))，計(jì)算車(chē)輪群臺(tái)車(chē)的*大偏斜角α為

　　α≤α1+α2+α3=0.48+0.29+0.48=1.25°

　　實(shí)例計(jì)算滿(mǎn)足要求。兩主、副軌道和主軌道之間的軌距越大，*大偏斜角α越小。一般約定α≤1.6°，用于小車(chē)架(雙梁4軌)和車(chē)輪群臺(tái)車(chē)之間的球鉸支座都能滿(mǎn)足要求。

　　(3)主、副軌道上的車(chē)輪群因軌道高差引起的輪壓偏差影響

　　軌道高度差累積引起車(chē)輪群臺(tái)車(chē)運(yùn)行偏斜，相應(yīng)側(cè)的車(chē)輪群總輪壓將會(huì)有所改變，由于車(chē)輪群臺(tái)車(chē)和小車(chē)架是很小的偏斜，可以把小車(chē)架的偏斜看成繞某固定點(diǎn)旋轉(zhuǎn)分析(圖3-46)。

　　在圖3-46中，虛線(xiàn)小車(chē)位置為：

　　N21×(W23+a)=R(W23+a)/2=[(Φ2Q+Φ4Gx)/2](W23+a)/2

　　即　　N21=N22=R/2　　(3-33)

　　在圖3-46中，實(shí)線(xiàn)小車(chē)位置為：

　　N12×(W23+a)=R×AD

　　αmax≤1.6°→sinαmax≅0→sin2αmax≅0

　　在直角△AOC中：

　　直角△ABD中：

　　式中　R——額定起重量和小車(chē)自重對(duì)小車(chē)的作用合力;

　　N11、N12——圖3-46實(shí)線(xiàn)位置車(chē)輪群一側(cè)的總輪壓;

　　N21、N22——圖3-46虛線(xiàn)位置車(chē)輪群一側(cè)的總輪壓。

　　其他見(jiàn)圖3-46。

　　因此由軌道高差引起的輪壓偏差很小，可以忽略不計(jì)。由于車(chē)輪群在運(yùn)行過(guò)程中，大多數(shù)情況下一組車(chē)輪群的4個(gè)車(chē)輪只有3個(gè)車(chē)輪著軌，在計(jì)算車(chē)輪強(qiáng)度時(shí)推薦*大計(jì)算輪壓除以一個(gè)折減系數(shù)Kz=0.75～0.8。

　　大歐式(雙梁四軌)小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的構(gòu)成

　　大歐式(雙梁四軌)小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)(圖3-47)，由“三合一”減速器、主動(dòng)車(chē)輪群、被動(dòng)車(chē)輪群、球鉸支座微轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、多軌臺(tái)車(chē)構(gòu)成。一般小車(chē)的每一個(gè)角為1/4驅(qū)動(dòng)，也可以設(shè)計(jì)成1/2驅(qū)動(dòng)。“三合一”減速器和雙軌小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)和選型計(jì)算沒(méi)有區(qū)別，對(duì)大歐式(雙梁四軌)歐式小車(chē)，關(guān)鍵是雙軌臺(tái)車(chē)既要在水平面上能鉸動(dòng)，又要在垂直平面內(nèi)能微小轉(zhuǎn)動(dòng)，采用球鉸支座能夠較好地解決這個(gè)問(wèn)題。

　　1—“三合一”減速器;2—車(chē)輪群主動(dòng)輪;3—車(chē)輪群被動(dòng)輪;4—球鉸支座微轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu);5—多軌臺(tái)車(chē)