橋式起重機(jī)可在矩形場地及上方操作，多用于車間，倉庫，露天堆場等場所的裝卸，有梁式吊、橋吊、纜索吊車、運(yùn)索機(jī)等。

主要有單梁橋式起重機(jī)和雙梁橋式起重機(jī)。

單梁橋式起重機(jī)橋架主梁多采用工字鋼或鋼與鋼板相結(jié)合的結(jié)構(gòu)形式。吊車通常是手拉葫蘆，電動葫蘆或者是將葫蘆作為提升機(jī)構(gòu)零件組裝起來的。

根據(jù)橋架結(jié)構(gòu)的不同，可分為支撐式和懸掛式。前一種是沿著吊車軌道運(yùn)行，后一種是沿著吊車軌道懸掛在工廠房架下面的吊車運(yùn)行。單梁橋式起重機(jī)分手動、電動兩種。手推單梁橋式起重機(jī)各機(jī)構(gòu)運(yùn)行速度慢，起重量少，但自重小，易于組織生產(chǎn)，成本低，適于在無動力后移時，對速度和生產(chǎn)率的要求不高。手搖單梁橋式起重機(jī)采用手搖單軌車作運(yùn)行車，手拉葫蘆作提升機(jī)構(gòu)，橋架包括主梁和端梁。主梁架通常是單根工字鋼，端梁是用型鋼或經(jīng)擠壓成形鋼板焊接而成。

電動單梁橋式起重機(jī)工作速度快，生產(chǎn)率高，起重量大。電動單梁橋式起重機(jī)由橋架，大車操作機(jī)構(gòu)。

橋式起重機(jī)是一種架設(shè)于高架軌道上的橋梁架空起重機(jī)，也叫天車。廠家橋式起重機(jī)的橋架沿兩側(cè)高架鋪裝軌道縱向運(yùn)行，提升小車沿鋪軌軌道橫向運(yùn)動，形成一矩形作業(yè)范圍，可充分利用橋架下空間吊運(yùn)物料，避免地面設(shè)備的干擾。

橋吊的特點是能夠使懸掛在吊鉤或其它取物設(shè)備上的重物在空間內(nèi)實現(xiàn)垂直和水平搬運(yùn)。橋機(jī)包括：提升機(jī)構(gòu)、大型、小推車機(jī)構(gòu)。借助這些機(jī)構(gòu)的配合運(yùn)動，可以使重物在一定的立方空間中提升和搬運(yùn)。橋式吊、裝卸橋、冶金橋式起重機(jī)、纜索吊車等都屬于此類。

橋吊廣泛應(yīng)用于室內(nèi)外倉庫、工廠、碼頭、露天貯存等場所。橋梁起重機(jī)有三種類型，分別是普通橋式起重機(jī)、簡易梁橋式起重機(jī)和冶金專用橋吊。

普通橋式起重機(jī)通常由吊車、橋架操縱機(jī)構(gòu)、橋架金屬結(jié)構(gòu)組成。提升車又由提升機(jī)構(gòu)、小車操縱機(jī)構(gòu)、小型車架三部分組成。

升降機(jī)由電機(jī)、剎車、減速器、卷筒、滑輪組組成。電機(jī)通過減速器帶動卷筒轉(zhuǎn)動，鋼絲繩就能繞著卷筒或離開卷筒，從而提升重物。它是一個支架，用于支撐和安裝升降機(jī)、小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)等部件，一般采用焊接結(jié)構(gòu)。